日本欧美一区二区曰本精品_久久久久国色av免费观看_鲁鲁国产在线视频在线看片_免费的黄色网站一区二

歡迎您訪問惠州市宇拓科技有限公司官網(wǎng)!

0752-354762        181-22594088

倍速鏈流水線

聯(lián)系我們

地址:廣東省惠州市惠城區(qū)小金口街道駱屋組663號

公司電話:0752-3547622

公司傳真:0752-3547623

公司郵箱:yutuoauto@163.com

聯(lián)系人:林先生 

手機:18122594088

網(wǎng)址:igotaround.com


株洲全自動壓縮機絕緣耐壓檢測機_凸輪機械手

  • 所屬分類:株洲非標(biāo)自動化設(shè)備

  • 點擊次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2019/08/02
  • 在線詢價
  • 詳細(xì)介紹

全自動壓縮機絕緣耐壓檢測機_凸輪機械手


凸輪機械手

機械手是由什么構(gòu)成的?

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。


本文網(wǎng)址:http://igotaround.com/product/613.html

關(guān)鍵詞:凸輪機械手生產(chǎn)廠家,凸輪機械手供應(yīng),凸輪機械手定制

最近瀏覽:

惠州市宇拓科技有限公司

電話:0752-3547622

郵箱:yutuo_auto@163C.com

傳真:0752-3547625

地址:廣東省惠州市惠城區(qū)小金口街道駱屋組663號

組 23.png 組 23 拷貝.png

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內(nèi)容,我們會盡快與您聯(lián)系。
姓名
聯(lián)系人
電話
座機/手機號碼
郵箱
郵箱
地址
地址
主站蜘蛛池模板: 河源市| 法库县| 绥芬河市| 旌德县| 沅江市| 广东省| 黄梅县| 新巴尔虎右旗| 临安市| 申扎县| 天长市| 义乌市| 新化县| 教育| 达日县| 许昌市| 怀宁县| 武陟县| 新乐市| 廉江市| 松滋市| 平陆县| 龙井市| 淮阳县| 邹平县| 沾益县| 石楼县| 吐鲁番市| 巴彦县| 渑池县| 重庆市| 沅陵县| 中山市| 河池市| 汉源县| 永兴县| 湘潭市| 公安县| 攀枝花市| 固阳县| 柳州市|