日本欧美一区二区曰本精品_久久久久国色av免费观看_鲁鲁国产在线视频在线看片_免费的黄色网站一区二

歡迎您訪問惠州市宇拓科技有限公司官網(wǎng)!

0752-354762        181-22594088

倍速鏈流水線

聯(lián)系我們

地址:廣東省惠州市惠城區(qū)小金口街道駱屋組663號(hào)

公司電話:0752-3547622

公司傳真:0752-3547623

公司郵箱:yutuoauto@163.com

聯(lián)系人:林先生 

手機(jī):18122594088

網(wǎng)址:igotaround.com


鄂州四柱氣壓沖床_倍速鏈流水線

  • 所屬分類:鄂州非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備

  • 點(diǎn)擊次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2019/08/02
  • 在線詢價(jià)
  • 詳細(xì)介紹

四柱氣壓沖床_倍速鏈流水線


倍速鏈流水線

機(jī)械手是由什么構(gòu)成的?

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。



本文網(wǎng)址:http://igotaround.com/product/614.html

關(guān)鍵詞:倍速鏈流水線哪家好,倍速鏈流水線設(shè)備,倍速鏈流水線廠家

最近瀏覽:

惠州市宇拓科技有限公司

電話:0752-3547622

郵箱:yutuo_auto@163C.com

傳真:0752-3547625

地址:廣東省惠州市惠城區(qū)小金口街道駱屋組663號(hào)

組 23.png 組 23 拷貝.png

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給我們留言
請(qǐng)?jiān)诖溯斎肓粞詢?nèi)容,我們會(huì)盡快與您聯(lián)系。
姓名
聯(lián)系人
電話
座機(jī)/手機(jī)號(hào)碼
郵箱
郵箱
地址
地址
主站蜘蛛池模板: 贵州省| 桐乡市| 中方县| 晋宁县| 外汇| 精河县| 会同县| 鸡泽县| 天柱县| 锦屏县| 天峨县| 日土县| 玛多县| 禹城市| 黔西县| 楚雄市| 浏阳市| 高安市| 德兴市| 龙岩市| 建水县| 老河口市| 北碚区| 嵩明县| 荔浦县| 屏东市| 英吉沙县| 汝阳县| 和静县| 兴安盟| 藁城市| 柘城县| 深水埗区| 龙泉市| 怀宁县| 宿松县| 香河县| 安新县| 万源市| 陵川县| 布拖县|